Ônibus, ônibus urbanos ou ônibus são modelos típicos de ônibus de grande e médio porte na categoria de automóveis de passageiros e são veículos comerciais projetados e equipados especificamente para o transporte urbano e suburbano.
Do ponto de vista do design e das características técnicas, os ônibus são diferentes de outros modelos de automóveis de passageiros de grande e médio porte (como ônibus de longa distância, ônibus de turismo, ônibus coletivos, etc.). Este tipo de veículo é equipado com assentos de passageiros e passagens para os passageiros ficarem de pé e caminharem. É necessário ter uma grande área de pé, passagens e entradas largas na carruagem, mais de duas portas e pedais baixos. Se for um ônibus suburbano, por ser utilizado principalmente para o transporte de passageiros entre cidades e vilas de meia distância, há mais assentos do que os ônibus urbanos, devendo haver um porta-malas ou porta-bagagens.
Existem muitos tipos de ônibus, que podem ser divididos em ônibus de curta distância (dentro da cidade) e de longa distância (interurbanos) de acordo com a faixa de operação; de acordo com o tipo de combustível, podem ser divididos em ônibus a combustível, gás e elétrico; de acordo com a estrutura do modelo A diferença pode ser dividida em camada única, camada dupla, ônibus articulado, etc.
Inicialmente, a maioria dos ônibus urbanos foi convertida de chassis de caminhão de carga. Os chassis de ônibus urbanos modernos geralmente são projetados e fabricados de acordo com os requisitos dos automóveis de passageiros. Todos os ônibus urbanos em países desenvolvidos implementaram bilhetes não tripulados, portanto, estão equipados com caixas registradoras ou máquinas de verificação de bilhetes. Os ônibus chineses basicamente conseguiram vendas de passagens não tripuladas, exceto nos subúrbios.
